让基础能力组合成
可复用的技能

自然语言驱动机械臂

原子技能

已接入

将自然语言目标转换为机械臂可执行的桌面操作动作，完成指令理解、任务规划与控制。

自然语言驱动多足机器人

原子技能

已接入

将自然语言指令映射为多足机器人的导航与运动行为，支持复杂地形下的任务执行。

自然语言驱动轮臂式机器人

原子技能

已接入

根据统一的自然语言任务描述，协同轮式底盘导航与机械臂操作。

自然语言驱动人形机器人

原子技能

已接入

将自然语言目标分解为人形机器人的全身协同动作，覆盖移动、交互与操作任务。

任意物品抓取放置

原子技能

待接入

从视觉输入中理解目标物品，估计稳定抓取位姿，并闭环完成抓取、搬运与指定位置放置。

桌面物品分类整理

长程能力

待接入

感知杂乱桌面中的物品，规划多步骤分类策略，并持续完成抓取、搬运与归位。