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PHYAGENTOS / ROBOT TARGETS

连接物理世界的
机器人构型

通过 Forge Skill 与统一 Tool API,将物理机器人和仿真模型作为可发现、可执行的工具能力接入。

49
个设备型号OPEN CAPABILITY LIBRARY
05构型类别
12真机接入

共 43 个设备型号

ROBOT TARGETS
AgileX
官方维护
AgileX PIPER

PIPER

  • 真机
  • MuJoCo
  • Isaac
Hugging Face
社区适配
SO-101

SO-101

  • 真机
  • MuJoCo
  • Isaac
Hugging Face
社区适配
SO-100

SO-100

  • MuJoCo
RealMan
官方维护
RealMan RM65-B

RM65-B

  • MuJoCo
BOBABOT
社区适配
BOBABOT

BOBABOT

  • MuJoCo
Han's Robot
社区适配
Elfin 5L

Elfin 5L

  • MuJoCo
Franka
社区适配
Franka Emika Panda

Emika Panda

  • MuJoCo
Franka
社区适配
Franka Research 3

Research 3

  • MuJoCo
Trossen
社区适配
ViperX300

ViperX300

  • MuJoCo
Unitree
社区适配
Unitree Z1

Z1

  • MuJoCo
Universal Robots
社区适配
UR5e

UR5e

  • MuJoCo
Kinova
社区适配
Kinova Gen3

Gen3

  • MuJoCo